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液壓維修之液壓設(shè)備執(zhí)行元件爬行故障分析

液壓設(shè)備的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）常需要以很低的速度，例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)的時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行，即低速平穩(wěn)性的問(wèn)題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。 爬行有很大危害，例如對(duì)機(jī)床類液壓設(shè)備而言會(huì)破壞工作的表面質(zhì)量（粗糙度）和加工精度，降低機(jī)床和刀具的使用壽命，甚至?xí)a(chǎn)生廢品和發(fā)生事故，必須排除。 同樣是爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的，有有規(guī)律的爬行，有無(wú)規(guī)律的爬行；有的爬行無(wú)規(guī)律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同的側(cè)重面，有些是機(jī)械方面的原因?yàn)橹?、有些是液壓方面的原因?yàn)橹?、有些是油中進(jìn)入空氣的原因?yàn)橹?、有些是?rùn)滑不良的原因?yàn)橹鳌Ｒ簤涸O(shè)備的維修和操作人員必須不斷總結(jié)歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除。解決爬行問(wèn)題應(yīng)主要從下述方面著手。 （1）解決運(yùn)動(dòng)部件的摩擦狀態(tài) ①導(dǎo)軌精度差，導(dǎo)軌面（V形導(dǎo)軌、平導(dǎo)軌）嚴(yán)重扭曲。 ②導(dǎo)軌面上有銹斑。 ③導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過(guò)緊，導(dǎo)軌副材料動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差異大。 ④導(dǎo)軌刮研不好，點(diǎn)數(shù)不夠，點(diǎn)子不均勻。 ⑤導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)的油槽不好，深度太淺，運(yùn)行時(shí)已磨掉，所開(kāi)油槽不均勻，油槽長(zhǎng)度太短。 ⑥新液壓設(shè)備，導(dǎo)軌未經(jīng)跑合。 ⑦液壓缸軸心線與導(dǎo)軌不平行。 ⑧液壓缸缸體孔內(nèi)局部段銹蝕（局部段爬行）和拉傷。 ⑨液壓缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差。 ⑩液壓缸裝配及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及缸蓋孔的同軸度差。 液壓缸活塞或缸蓋密封過(guò)緊、阻滯或過(guò)松。 停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，油中水分（特別是磨床冷卻液）導(dǎo)致有些部位銹蝕。 靜壓導(dǎo)軌節(jié)流器堵塞，導(dǎo)軌斷油。 （2）嚴(yán)防空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng) ①油箱油面低于油標(biāo)規(guī)定值，吸油、濾油器或吸油回油管裸露在油面上。 ②油箱內(nèi)回油管與吸油管靠得太近，兩者之間又未裝隔板隔開(kāi)（或未裝破泡網(wǎng)），回油攪拌產(chǎn)生的泡沫來(lái)不及上浮便被吸入泵內(nèi)。 ③裸露在油面至液壓泵進(jìn)油口處之間的管接頭密封不好或管接頭因振動(dòng)松動(dòng)，或者油管開(kāi)裂，而吸進(jìn)空氣。 ④因泵軸油封破損、泵體與蓋之間的密封破損而進(jìn)空氣。 ⑤吸油管太細(xì)、太長(zhǎng)，吸油濾油器被污物堵塞或者設(shè)計(jì)時(shí)濾油器的容量本來(lái)就選得過(guò)小造成吸油阻力增加。 ⑥油液劣化變質(zhì)，因進(jìn)水乳化，破泡性能變差，氣泡分散在油層內(nèi)部或以網(wǎng)狀氣泡浮在油面，泵工作時(shí)吸入系統(tǒng)。 ⑦液壓缸未設(shè)排氣裝置進(jìn)行排氣。 ⑧油液中混有易揮發(fā)的物質(zhì)（如汽油、乙醇、苯等），他們?cè)诘蛪簠^(qū)從油中揮發(fā)出來(lái)形成氣泡。 ⑨在未裝背壓閥的回油路上、而缸內(nèi)有時(shí)又為負(fù)壓時(shí)。 ⑩液壓缸缸蓋密封不好，有時(shí)進(jìn)氣，有時(shí)漏油。 （3）從液壓元件和液壓系統(tǒng)方面找原因 ①壓力閥壓力不穩(wěn)定，阻尼孔時(shí)堵時(shí)通，壓力振擺大，或者調(diào)節(jié)的工作壓力過(guò)低。 ②節(jié)流閥流量不穩(wěn)定，且在超過(guò)閥的最小穩(wěn)定流量下使用。 ③泵的輸出流量脈動(dòng)大，供油不均勻。 ④液壓缸活塞桿與工作臺(tái)非球副連接，特別是長(zhǎng)液壓缸因別勁產(chǎn)生爬行，缸兩端密封調(diào)得太緊，摩擦力大。 ⑤液壓缸內(nèi)、外泄漏大，造成缸內(nèi)壓力脈動(dòng)變化。 ⑥潤(rùn)滑油穩(wěn)定器失靈，導(dǎo)致導(dǎo)軌潤(rùn)滑油不穩(wěn)定，時(shí)而斷流、摩擦而未能形成0.005～0.008mm厚的油膜（經(jīng)驗(yàn)是用手指刮全長(zhǎng)導(dǎo)軌面，如黏附在手上的油欲滴不滴，則油膜厚度適當(dāng)）。 ⑦潤(rùn)滑壓力過(guò)低且工作臺(tái)又太重。 ⑧管路發(fā)生共振。 ⑨液壓系統(tǒng)采用進(jìn)口節(jié)流方式且又無(wú)背壓或背壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，或者雖有背壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，但背壓調(diào)節(jié)過(guò)低，這樣在某種低速區(qū)內(nèi)最易產(chǎn)生爬行。 （4）從液壓油找原因 ①油牌號(hào)選擇不對(duì)，黏度太稀或太稠。 ②油溫影響，黏度有較大變化。 （5）找其他原因 ①液壓缸活塞桿、液壓缸支座剛性差，密封方面的原因。 ②電機(jī)動(dòng)平衡不好、電機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻及電流不穩(wěn)定等。 ③機(jī)械系統(tǒng)的剛性差。 為此，為解決讓人頭痛的爬行問(wèn)題，可通過(guò)下述途徑和方法予以排除。 ①減少動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差，如采用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導(dǎo)軌、導(dǎo)軌采用減摩材料、用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦以及采用導(dǎo)軌油潤(rùn)滑導(dǎo)軌等；修刮導(dǎo)軌，去銹去毛刺，使兩接觸導(dǎo)軌面接觸面積≥75%，調(diào)好鑲條，油槽潤(rùn)滑油暢通；采用適合導(dǎo)軌潤(rùn)滑用油，必要時(shí)采用導(dǎo)軌油。 ②提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（液壓的、機(jī)械的）的剛度，如提高活塞桿及液壓缸座的剛度、防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)以減少油的可壓縮性帶來(lái)的剛度變化等；防止空氣從泵吸入系統(tǒng)。 ③采取降低其臨界速度及減少移動(dòng)件的質(zhì)量等措施。