液壓缸維修電液步進(jìn)液壓缸是數(shù)字缸的一種。它通過步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制電路發(fā)出的脈沖序列信號,進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)移和功率放大,輸出與脈沖數(shù)成比例的直線位移或速度。 圖3-22所示為日本東京計(jì)器公司的電液步進(jìn)液壓缸工作原理,它由步進(jìn)電機(jī)和液壓力放大器兩大部分組成。為選擇速比和增大傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩,兩者之間加設(shè)了減速齒輪箱。其基本特點(diǎn)是采用機(jī)械剛性反饋,螺母螺桿既作為閥芯推動(dòng)元件,又作為反饋元件。
圖3-22 電液步進(jìn)液壓缸(日本東京計(jì)器)
活塞的桿側(cè)(左端)有效面積為頭側(cè)(右側(cè))的1/2,始終向桿側(cè)供入壓力為ps的壓力油。液壓缸維修的頭側(cè)的壓力由旋轉(zhuǎn)三通閥控制于0~ps?;钊麠U靜止時(shí),頭側(cè)壓力為p0/2(因左右力平衡,而面積為2倍關(guān)系)。如果步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制器的指令沿從頭側(cè)觀察為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),則固定于活塞上的螺母與連接著閥芯成一體的螺桿之間的相互作用,使閥芯右移,B口經(jīng)三通閥與壓力源ps相通,頭側(cè)壓力高于ps/2,于是活塞向左運(yùn)動(dòng),直到閥芯恢復(fù)到原始平衡位置為止。步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),動(dòng)作相反,B口通油箱,活塞向右運(yùn)動(dòng),平衡活塞用來防止活塞桿內(nèi)腔的壓力將螺桿向右推,平衡活塞右側(cè)引入B口壓力,平衡活塞左側(cè)油腔通過內(nèi)部管道通回油箱。 這種電液步進(jìn)液壓缸已用于日本產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、制鐵機(jī)械以及各種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上。
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